כאב בעקב רגל ימין וקושי בהליכה אחרי שכיבה

אני בת 53.
כשאני קמה מהמיטה אחרי שכיבה יש לי כאב בעקב רגל ימיון וכמו כן גם בעיה ללכת .
אני גוררת את הרגל,לאחר זמן מה הכול מסתדר.
לאחרונה התופעה קיימת גם לאחר ישיבה אך משמעותית פחות.
מה הגורם לבעיה זו?
מה ניתן לעשות כדי לטפל בבעיה.
תודה.